АО «СПМБМ «Малахит» является ведущим в России конструкторским бюро, специализирующемся в области проектирования морской техники, в том числе с атомной энергетической установкой.
ЦКБ МТ «Рубин» - один из мировых лидеров в проектировании подводных лодок и ведущее в России конструкторское бюро подводного кораблестроения.
«Адмиралтейские верфи» — одно из старейших судостроительных предприятий России.
Производства подводных лодок и аппараты на карте Санкт-Петербурга: